Хидравличните двигатели могат да бъдат разделени на тип зъбна предавка, тип лока, хидравличен тип мотор бутало и други видове според техните видове структура. Според номиналната скорост на хидравличния мотор, той е разделен на две категории: висока скорост и ниска скорост. Тези с номинална скорост по-висока от 500r / min са високоскоростни хидравлични двигатели, хидравлични мотори и тези с номинална скорост по-ниска от 500r / min са нискоскоротенени хидравлични двигатели.
Основните видове високоскоростни хидравлични мотори включват тип зъбна предавка, тип винт, тип на лока и аксиален тип бутало. Основните им характеристики са висока скорост, малък момент на инерция, лесно стартиране и спиране, хидравличен мотор и висока чувствителност на регулиране (регулиране на скоростта и комутация). Обикновено изходният въртящ момент на високоскоростния хидравличен мотор не е голям, така че се нарича също високоскоростен малък хидравличен мотор.
Основният тип нискоскороен хидравличен мотор е радиално бутало. В допълнение, хидравличен мотор има и нискоскорости структурни типове в аксиално бутало, лод и предавката. Основните характеристики на нискоскоростните хидравлични двигатели са големи обеми, голям обем и ниска скорост (понякога Може да достигне няколко оборота в минута или дори няколко десетки обороти), така че може да бъде директно свързан към работния механизъм; Като цяло, хидравличен мотор на изходния въртящ момент на нискоскоста хидравлични двигатели е голям, така че се нарича също хидравличен мотор с висок въртящ момент с висок въртящ момент.