Многофункционален вътрешен извит двигател за буталото, моторът се състои от разпределителен вал 1, хидравличен мотор, цилиндъра 2, буталото 3, греда 4, ролка 5, статора 6 и изходящия вал 7. Изместването на този мотор се удвои в сравнение с еднотактов двигател. Еквивалент на 21 бутала. С увеличаването на броя на еквивалентните бутала при същото работно налягане, хидравличният мотор съответно се увеличава, а пулсацията на въртящия момент намалява. Понякога този вид мотор е направен от няколко реда бутала, броят на буталата е повече, изходящият въртящ момент се увеличава допълнително, хидравличния мотор и скоростта на пулсиране на въртящия момент се намалява допълнително. Ето защо, този вид мотор може да бъде направен в голяма симетка, и може да работи гладко при много ниска скорост. Тъй като двигателят трябва да се върти в двете посоки,хидравличен мотор остриетата са разположени радиално.
Високоскоростните хидравлични двигатели от типа на буталото обикновено са аксиални. Аксиален бутален мотор: Освен разпределението на дебита на клапаните, аксиалните бутални помпи могат да се използват като хидравлични двигатели в други форми, по принцип хидравличният мотор, аксиалните бутални помпи и аксиалните бутални двигатели са обратими. Принципът на работа на аксиалния бутален двигател е, че разпределителната табелка с маслена табела и въртящата се плоча са фиксирани, хидравличният двигател и валът на двигателя е свързан с тялото на цилиндъра, за да се въртят заедно. Когато маслото за налягане навлезе в отвора на буталото на цилиндъра през прозореца на маслената пластина, хидравличния мотор буталото се простира под действието на маслото под налягане и се затваря до табелката, за да се получи нормална реакционна сила р на буталото, хидравличен мотор, който може да се разложи в Аксиална сила и вертикална сила Q. Q се балансира с хидравличното налягане на тейтъра , хидравличен мотор и Q прави буталото генерира въртящ момент в центъра на цилиндъра, като задвижва двигателния вал, за да се върти обратно на часовниковата стрелка. Моментният общ въртящ момент, който се получава от аксиалния бутален мотор, пулсира.
Ако посоката на въвеждане на моторното налягане на маслото се смени, валът на двигателя ще се върти по посока на часовниковата стрелка. Промяната на ъгъла на наклон А на въртелката плоча, т.е. хидравличен мотор промяната на изместване, не само засяга въртящия момент на двигателя, но също така влияе на скоростта и управлението. По-голям ъгъл на наклона на въртящата плоча, хидравличен мотор по-голям на въртящия момент и по-ниска скорост.
